A Pian due Torri, la zona in cui sorge il fortilizio, erano nell'antichità due monumenti sepolcrali accanto alle sponde del Tevere - sui quali, secondo il Nibby, sorsero due torri gemelle - che fornirono il nome ai terreni circostanti coltivati a vigne (della Torre del Giudizio).

La Torre, a cui si accede lungo la piccolissima via Teodora, sorge sopra i resti di una tomba monumentale del I secolo d. C. di cui conserva un'ampia camera sepolcrale. In epoca medievale venne realizzata una sopraelevazione sul sepolcro e di conseguenza la trasformazione del monumento in Torre d'avvistamento e difesa sul Tevere.

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