L'Obelisco Esquilino è situato alle spalle dell'abside della Basilica di Santa Maria Maggiore, all'inizio della cosi chiamata strada Felice, ha un'altezza di 14,75 metri e non ha geroglifici o iscrizioni che ne permettono la provenienza e la datazione.

Fu realizzato probabilmente all'epoca di Domiziano ad imitazione degli obelischi egiziani e collocato, insieme all'obelisco del Quirinale, all'ingresso del Mausoleo di Augusto.

Successivamente fu abbandonato fino al 1527 quando per volontà di Sisto V e su progetto di Domenico Fontana veniva nuovamente innalzato.

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